Робототехнические соревнования «Лунная база МарГУ»

В конце мая 2018 г. на базе Центра по робототехнике МарГУ состоялись робототехнические соревнования «Лунная база МарГУ» в рамках реализации стратегического проекта «Университет как центр развития научных технологий высокопроизводительных вычислений и обработки больших данных» Программы развития опорного университета. В соревнованиях приняли участие свыше 30 юношей и девушек в составе нескольких команд («Луна-1», «Moon» многие другие).

Организаторы поставили перед собой задачи привлечь детей и молодежь к научно-техническому творчеству в области робототехники, а также помочь совершенствованию компетенций в области механики, схемотехники, автоматизированных устройств и программирования.

Данное соревнование носило характер отборочного этапа для Республиканских робототехнических соревнований «Лунная база МарГУ–2018», которые планируются провести также на базе МарГУ в октябре 2018 г. При этом этапы соревнований разрабатывались и для подготовки команд к участию в Международных робототехнических соревнованиях «Евробот–2019».

Этап 1. Разведка поверхности: фотографирование объектов на время управляемыми роботами с установленными смартфонами, камерами и т.п., Ориентирование только через камеру на роботе.

Этап 2. Доставка грузов: доставка автономными роботами, которые перевозят груз сначала по линии (используя датчики линии), затем по тоннелю (используя датчики расстояния).

Этап 3. Строительство базы: строительство из кубиков и других деталей управляемыми роботами с захватами и толкателями.

Этап 4. Доставка и подключение солнечных батарей: подключение солнечных батарей, имеющих как минимум 2 разрыва, управляемыми роботами.

Для соревнований была разработана конструкция захватов на роботе на базе двух серво MG996, освоено управление захватами с целью перемещения и строительства грузов.

Поздравляем команды победителей «Луна-1» и «Moon»! Желаем дальнейших успехов!

Всех желающих приглашаем для участия в Республиканских робототехнических соревнований «Лунная база МарГУ–2018», которые состоятся в октябре 2018 г.